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FESTO图像控制运行方案
来源:FESTO代理网发布时间:2018-06-19 09:54:21

智能装载式摄像机(qa186.com)为齿形带式电缸替代滚珠丝杆式电缸提供了条件。它安装于电缸背部并集成PLC,保证了对抓取点的精确定位并能高速覆盖其余的运行距离。

优势:精确可靠且成本低

抓放散装材料

零件被随机运至传送带。照相机探测位置并传送至抓取系统控制器。随后从传送带上取走零件,准确送至下道工序。

主要部件

抓取系统:

1 - H 型门架 EXCH-40-290-535

2 - 伺服电机 EMMS-AS-70

3 - 伺服控制器 CMMP-AS-C5

4 - 小型滑台式电缸 EGSL-BS-45-100

5 - 伺服电机 EMME-AS-40

6 - 电机控制器 CMMP-AS-C2

7 - 摆动单元 FHA

8 - 伺服控制器 CMMP-AS-C2


视觉系统:

9 - 紧凑型视觉系统 SBOC-Q


控制器:

10 - 机器人控制器 CMXR-C2

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